Birinchi qo'lda ekskavator chiqqanidan beri 130 yildan ortiq vaqt o'tdi. Bu davrda bug‘da boshqariladigan yarim aylanuvchi ekskavatorlardan elektr va ichki yonuv dvigatelli to‘liq aylanuvchi ekskavatorlarga, elektromexanik-gidravlik integratsiya texnologiyasidan foydalangan holda to‘liq avtomatik gidravlik ekskavatorlarga bosqichma-bosqich o‘tishni boshdan kechirdi. rivojlanish jarayoni.
Sanoati rivojlangan mamlakatlarda ekskavatorlar ishlab chiqarish avvalroq bo'lgan. Frantsiya, Germaniya, AQSh, Rossiya va Yaponiya chelak sig'imi 3,5-40m³ bo'lgan bir chelakli gidravlik ekskavatorlarning asosiy ishlab chiqaruvchilari hisoblanadi. Ular 1980-yillardan buyon katta hajmdagi ekskavatorlar ishlab chiqarmoqda. Masalan, Amerika Marion kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan chelak sig'imi 50-150m³ bo'lgan tozalovchi ekskavator, chelak sig'imi 132 m³ bo'lgan yuruvchi dragline ekskavatori; Dragline ekskavatorlari va chelak sig'imi 107 m³ bo'lgan ekskavatorlar hozirgi kunda dunyodagi eng yirik ekskavatorlardir.
20-asrning oxiridan boshlab ekskavatorlarning xalqaro ishlab chiqarilishi keng ko'lamli, miniatyuralashtirilgan, ko'p funktsiyali, ixtisoslashtirish va avtomatlashtirish yo'nalishida rivojlandi.
1. Ko'p navli, ko'p funktsiyali, yuqori sifatli va yuqori samarali ekskavatorlarni ishlab chiqish. Shahar qurilishi va qishloq xo'jaligi qurilishi ehtiyojlarini qondirish uchun chet elda chelak sig'imi 0,25 m³ dan past bo'lgan mikro ekskavatorlar ishlab chiqilgan va eng kichik chelak sig'imi atigi 0,01 m³. Bundan tashqari, eng ko'p sonli o'rta va kichik ekskavatorlar odatda bitta mashinada ko'p funktsiyali bo'lib, turli xil ish qurilmalari bilan jihozlangan - oldingi belkurak va ekskavatordan tashqari, ular ko'taruvchi, tortib olish paqir, greyder bilan ham jihozlangan. chelak, yuklash chelak, rake Tish, maydalash konus, burama matkap, elektromagnit so'rg'ich, vibrator, buldozer, zarba belkurak, konteyner vilkalar, havo ishchi ramkasi, g'altak va dragline va boshqalar, turli xil konstruktsiyalarning ehtiyojlarini qondirish uchun. Shu bilan birga, past o'ziga xos bosim, past shovqin, suv osti maxsus va amfibiya ekskavatorlari kabi maxsus maqsadlar uchun maxsus ekskavatorlarni ishlab chiqing.
2. To'liq gidravlik ekskavatorlarning jadal rivojlanishi, nazorat qilish usullarini doimiy takomillashtirish va innovatsiyalar, ekskavatorlarni oddiy tutqich manipulyatsiyasidan gidravlik manipulyatsiya, pnevmatik manipulyatsiya, gidravlik servo manipulyatsiya va elektr boshqaruvi, radio masofadan boshqarish va elektron kompyuter integratsiyalashgan dastur boshqaruvigacha rivojlantiradi. Xavfli hududlarda yoki suv osti operatsiyalarida radio boshqaruv qo'llaniladi va elektron kompyuter boshqaruvi qabul qiluvchilari va lazerli yo'riqnomaning kombinatsiyasi ekskavatorlarning ishlashini to'liq avtomatlashtirishi mumkin. Bularning barchasi, to'liq gidravlik ekskavator poydevor qo'ydi va yaxshi zamin yaratdi.
3. Yangi texnologiyalar, yangi jarayonlar va yangi tuzilmalarni o'zlashtirishga ahamiyat berish, standartlashtirish, seriyalashtirish va umumlashtirishni rivojlantirishni jadallashtirish. Misol uchun, Germaniyaning Atlas kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan ekskavator yangi dvigatel tezligini sozlash moslamasi bilan jihozlangan, bu ekskavatorning ishlash talablariga eng mos keladigan tezlikda ishlashini ta'minlaydi; Amerika Qo'shma Shtatlarining Lincoln-Belt kompaniyasining yangi C seriyali LS{1}} gidravlik ekskavatori Mashina to'liq avtomatik boshqaruvchi gidravlik tizim bilan jihozlangan bo'lib, u oqimni avtomatik ravishda sozlashi va haydash kuchining isrof qilinishini oldini oladi. CAPS (Computer Aided Power System) ham ekskavatorning ish kuchini yaxshilash va gidravlik tizimning funksiyasini yaxshiroq bajarish uchun o'rnatiladi; Yaponiyaning Sumitomo korporatsiyasi tomonidan ishlab chiqarilgan FJ seriyali ekskavatorlarning beshta yangi modeli gidravlik sxemaga ulangan kompyuter quvvat tizimlari bilan jihozlangan. Quvvatni boshqarish tizimi yoqilg'i, dvigatel quvvati va gidravlik quvvat sarfini kamaytirish va qismlarning ishlash muddatini uzaytirish uchun aniq nazorat qilish rejimini tanlash tizimidan foydalanadi; Germaniyada O&K kompaniyasi tomonidan ishlab chiqarilgan ekskavatorning moy nasosini sozlash tizimi qo'shilish xususiyatlariga ega, shuning uchun neft pompasi maksimal ish samaradorligiga ega; Yaponiyaning Kobelco kompaniyasi yangi 904.905.907.909 gidravlik ekskavatorida hatto tajribasiz haydovchilar ham murakkab operatsiyalarni bajara olishlari uchun aqlli boshqaruv tizimini qabul qiladi; Germaniyaning Liebherr kompaniyasi tomonidan ishlab chiqilgan ECO (Elektron boshqaruv operatsiyasi) operatsion qurilmasi ekskavatorning ishlashini ish talablariga muvofiq sozlashi, yuqori samaradorlik va kam yoqilg'i sarfiga erishishi mumkin; Amerika Qo'shma Shtatlarining Caterpillar kompaniyasi yangi B tizimi ekskavatorida eng yangi 3114T dizel dvigatelini va momentni qabul qiladi. Yukni sezuvchi bosim tizimi, quvvat rejimini tanlash moslamasi va boshqalar ekskavatorning ish samaradorligini va barqarorligini yanada yaxshilaydi. Janubiy Koreyaning Doosan Construction Machinery Co., Ltd kompaniyasi DH280 ekskavatorida EPOS-elektron quvvat optimallashtirish tizimini qo'llaydi, bu vosita yukining o'zgarishiga qarab gidravlik nasos tomonidan so'rilgan quvvatni avtomatik ravishda sozlaydi, shuning uchun vosita tezligi doimo saqlanib qoladi. nominal tezlikka yaqin, ya'ni vosita har doim to'liq tezlikda ishlaydi. Dvigatelning quvvatidan to'liq foydalanishni ta'minlabgina qolmay, ekskavatorning ish samaradorligini oshiradigan quvvat bilan ishlash, shuningdek, ortiqcha yuk tufayli dvigatelning to'xtab qolishiga yo'l qo'ymaydi.
4. Dizayn nazariyasini yangilash, ishonchlilikni oshirish va xizmat muddatini uzaytirish. Amerika Qo'shma Shtatlari, Buyuk Britaniya, Yaponiya va boshqa mamlakatlar an'anaviy cheksiz hayotni loyihalash nazariyasi va usulini almashtirish uchun chekli hayotni loyihalash nazariyasini qo'llashni va charchoqning shikastlanishini to'plash nazariyasini, sinish mexanikasini, chekli elementlar usulini, optimallashtirish dizaynini va elektron kompyuterni birlashtirishga yordam beradi. boshqariladigan elektro-gidravlik servo charchoq. Sinov texnologiyasi va charchoq kuchini tahlil qilish usuli kabi ilg'or texnologiyalar gidravlik ekskavatorlarning kuchini tadqiq qilishda qo'llaniladi, bu mahsulotlarning yuqori sifati, yuqori samaradorligi va raqobatbardoshligini oshiradi. Qo'shma Shtatlar dinamik quvvatni baholash uchun dinamik dizayn tahlili usulini taklif qildi va mahsulotning ishdan chiqishi va yangilanishini bashorat qilish uchun nazariyani yaratdi. Yaponiya gidravlik ekskavator komponentlarining mustahkamligini baholash tartibini ishlab chiqdi va ishonchlilik ma'lumotlarini qayta ishlash tizimini ishlab chiqdi. Yuqoridagi asosiy nazariya rahbarligida ko'p sonli tajribalar yordamida yangi mahsulotlarning tadqiqot tsikli qisqartirildi, gidravlik ekskavatorlarni yangilash jarayoni tezlashtirildi, uning ishonchliligi va chidamliligi yaxshilandi. Masalan, gidravlik ekskavatorlarning ishlash darajasi 85 foizdan 95 foizgacha, xizmat muddati esa 10,{6}} soatdan oshadi.
5. Haydovchilar mehnatini muhofaza qilishni kuchaytirish va ularning mehnat sharoitlarini yaxshilash. Shlangi ekskavator yiqilib ketadigan ob'ektni himoya qilish strukturasi va ag'darilishdan himoya qiluvchi tuzilmali kabinani qabul qiladi, sozlanishi elastik o'rindiqni o'rnatadi va shovqin shovqinini kamaytirish uchun ovoz yalıtımı choralarini qo'llaydi.
6. Shlangi tizimni yanada takomillashtirish. O'rta va kichik gidravlik ekskavatorlarning gidravlik tizimi o'zgaruvchan tizimga o'tishning aniq tendentsiyasiga ega. Chunki o'zgaruvchan tizim neft nasosining ish jarayonida bosim pasayganda kompensatsiya qilish uchun ko'tarilgan oqimdan foydalanadi, shuning uchun gidravlik nasosning kuchi doimiy bo'lib qoladi, ya'ni o'zgaruvchan nasos bilan jihozlangan gidravlik ekskavator muntazam ravishda to'liq foydalanishi mumkin. neft nasosining maksimal quvvati. Tashqi qarshilik kuchayganda, oqim kamayadi (tezlik kamayadi), shuning uchun qazish kuchi ikki barobar ortadi; uch devirli gidravlik tizim qo'llaniladi. Bir-biriga ta'sir qilmaydigan uchta mustaqil ish harakatini hosil qiladi. Burilish mexanizmi bilan quvvat mosligiga erishish uchun. Uchinchi nasosni boshqa ish harakatida yoqish ochiq kontaktlarning zanglashiga olib keladigan ikkinchi mustaqil tez harakatiga aylanadi. Bundan tashqari, gidravlik texnologiya ekskavatorlarda keng qo'llaniladi, ekskavatorlarda elektron texnologiya va avtomatik boshqaruv texnologiyasini qo'llash va targ'ib qilish uchun sharoit yaratadi.
7. Ekskavatorlarda elektron va avtomatlashtirish texnologiyasini qo'llashni jadal kengaytirish. 1970-yillarda energiya sarfini tejash va atrof-muhitning ifloslanishini kamaytirish, ekskavatorlarning ishlashini engil va xavfsiz qilish, ekskavatorlarning shovqinini kamaytirish va haydovchilarning ish sharoitlarini yaxshilash maqsadida qazish ishlarida elektron va avtomatik boshqaruv texnologiyasi asta-sekin qo'llanildi. Ish samaradorligi, energiya tejash va atrof-muhitni muhofaza qilish, qulay foydalanish, xavfsizlik va qulaylik, ishonchlilik va chidamlilik nuqtai nazaridan ekskavatorlarning ishlash talablarini yaxshilash bilan ekskavatorlarda elektromexanik-gidravlik integratsiyani qo'llash targ'ib qilindi va uning turli ko'rsatkichlari amalga oshirildi. sifatli sakrash. . 1980-yillarda mikroelektronika texnologiyasiga asoslangan yuqori texnologiya, ayniqsa mikrokompyuterlar, mikroprotsessorlar, sensorlar va ekskavatorlarda sinov asboblarini qo'llash, ekskavatorlarda elektron boshqaruv texnologiyasini qo'llash va targ'ib qilishni targ'ib qildi va ekskavatorga aylandi. Modernizatsiyaning muhim ramzi, ya'ni ilg'or qazish dvigatelning avtomatik bo'sh tezligi va gaz kelebeği nazorat qilish tizimi, quvvatni optimallashtirish tizimi, ish rejimini boshqarish tizimi va monitoring tizimi kabi elektron boshqaruv tizimlari bilan jihozlangan.